4-Х колісний робот

Перед Вами 4-х колісний робот з корпусом зі звичайної пластикової пляшки. Щоб змусити його рухатися, необхідно докласти чимало зусиль. При виконанні проекту нам будуть потрібні радіоелектронні компоненти і хороші пізнання в електротехніці. Варто сказати, що проект не з дешевих.

Крок 1: Інструменти і матеріали

1. Радіокерована іграшкова машинка
2. Плата Adruino Uno Rev 3 (коштує близько 1000-1500 руб.)
3. Плата Adruino Photo Shield (200-400 руб.)
4. Штирьевих вилка з кроком 2.4 мм, 36-pin (до 200 руб.)
5. Джампер-проводу (40 кольорів, по 10 в кожній кольоровий смужці)
6. Сонячна панель на 1.5 Вт і 6 В (600-700 руб.)
7. Сервопривод, по типу Parallax Continuous Rotation Servos (400-500 руб.) В 2 примірниках і Parallax 4-6VDC Standard Servos в 2 екз.
8. Датчик Parallax Ping Sensor (до 1000 руб.)
9. Слот на 4 батарейки типу АА (100 руб.)
10. Роз`єм для батарейного слота (близько 60 руб.)
11. Набір з фоторезисторів (150 руб.)
12. Роз`єм або вмонтовується панель для світлодіода (60 руб.)
13. Набір резисторів 10 кОм (50 руб.)
14. Діод 1N4001 1,0 А
15. Паяльник і припой
16. Ножик для зачистки проводів
17. бічні кусачки
18. дремель

Крок 2: Основа

Робот складається з декількох сервоприводів: 2 стандартних (один повертає голову, а інший відповідає за обертання осі вліво і вправо), 1 тривалого обертання для кожного колеса.

На картинках представлена вже готова плата Adruino Photo Shield, до якої припаяна штирьевих вилка, а потім приєднали джамперние дроти.

Посередині плати є 2 паралельні ділянки, які під`єднані до +5 В і GND (Земля). Праворуч і ліворуч від цих послідовностей контактів розміщуються 3-х термінальні панелі. У нашому випадку це центральна частина ідеально підходить для установки штирьевих вилок.

Потім лише треба під`єднати їх до +5 В і сигнальним ділянок для включення фоторезисторів.

Варто зауважити, що на фото не приварені аналогові штирі. Замість цього були припаяні самі дроти безпосередньо. Вони під`єднані для всіх сервоприводів і фоторезисторів, для яких в свою чергу ми встановимо резистор на 10 кОм.

Також варто не забути підключити дроти для світлодіодів.

Як підживлення використовуйте стійку для батарей на 9 В. Всі 4 сервоприводу харчуються від 4-х батарейок класу АА, які треба приробити паралельно сонячної панелі. Як тільки у Вас вийде схема харчування, то підключіть діод між 2-ма її елементами.

Крок 3: Сенсори

З зв`язки джамперних дротів можна зробити собі відмінні кабелі шляхом невеликої зачистки.

Наше завдання - приробити фоторезистори до шасі.

Для цього підключаємо один кінець джамперного дроти до всіх «ніжок» фоторезисторов. А інший штир ми подсоединим до плати.

Крок 4: Шасі

Розбираємо на запчастини радіокеровану машинку, щоб отримати колеса разом з приводами.

За допомогою двостороннього скотча фіксуємо пляшку на колесах. Прорізаємо в ній отвори для всіх сервоприводів.

Орієнтуючись на фото, зберіть всю систему. Зовнішню сторону пляшки можна надрізати для зручності роботи. Потім її заклейте липучкою або чимось подібним. Для установки світлодіодних власників, треба просвердлити 4 отвори в пляшці.

Голову робота з сенсорного датчика прикріплюємо окремо зверху.

Крок 5: Програмування

У наведеній посиланням вказано відкритий код на C ++ для відтворення програми пошуку джерела світла роботом для підзарядки батарей через сонячну панель. Визначати світлі ділянки допомагає ультразвуковий датчик.

Крок 6: Збірка

Підключаємо джамперние дроти від сервоприводів до плати. Прикріплюємо слот з батарейками. Про всяк випадок використовуйте липучку, щоб надійно закріпити всі частини всередині пляшки.

Останній штрих - з`єднати колеса і корпус тіла робота.