Алгоритм поглибленого навчання для роботів
Зміст
Відео: Monopedal crawler robot learning to walk using genetic algorithms
Відео: Algorithm allows robot to fall gracefully
Відео: Robot Learning To Walk With Neural Networks
Алгоритм поглибленого навчання для роботів
Швидше за все, в найближчому майбутньому з`являться роботи-домогосподарки: вони будуть готувати, прибирати і виконувати іншу роботу по дому. Більш того, вони будуть здатні навчатися: варто тільки один раз показати, як давати раду кавоваркою, робот відразу все запам`ятає. Але, припустимо, в будинку з`явилася абсолютно нова кавоварка. Чи доведеться починати "навчання" заново?
На сьогоднішній день в робототехніці робота доводиться навчати виконання кожної конкретної задачі і завжди дотримуватися єдиного алгоритму.
У своїй лабораторії Robot Learning Lab Ашутош Сакса займається розробкою роботів, пристосованих до мінливих умов. "Після знайомства з двома-трьома кавовими робот повинен бути в змозі розібратися в принципі роботи нової", - заявляє він. Алгоритм поглибленого навчання, впроваджений Ашутош Саксеном і його учнем Джейонг Санг, дозволяє роботам управляти "незнайомій" машиною за допомогою інструкції, спираючись на досвід роботи з машинами, що мають схожі елементи управління. Сакса збирається представити свого робота на міжнародній конференції "Робототехніка: Наука і Система" 16 july 2015 року.
Через сервіс Amazon Mechanical Turk розробнику вдалося залучити сотні відвідувачів, щоб протестувати робота в умовах різних завдань, описаних в інструкції.
За допомогою бази даних робот вчиться розпізнавати різні види важелів і ручок за їх розміром, а не за місцем розташування, а також співвідносити їх з різними покажчиками, представленими в інструкції.
Після першого випробування кавоварки еспресо творці назвали свого робота "Робобаріста". У перекладі з італійського бариста - це фахівець з приготування кави (пізніше вони дізналися, що на ринку вже існує кавоварка з такою назвою.) Крім кавоварок, розробники випробували робота на 116 різних пристроях, включаючи соковижималки, світильники, машину для виробництва газованої води і навіть раковину для ванної.
Робот оснащений 3D-камерою, яка, скануючи поверхню, відправляє дані в так зване "хмара" точок. Після обробки інформація зіставляється з готовими моделями для планування траєкторії подальшого дії робота.
"Замість того щоб з`ясовувати принцип роботи кавомашини, ми з`ясували принцип управління кожної її частиною", - пояснив Санг. В ході тестів робот показав 60% успіху, працюючи з машинами, яких він раніше не бачив. Єдиною проблемою залишаються глянцеві покажчики - їх ідентифікувати складніше.
Розробники стверджують, що роботам для ще більш досконалої роботи може знадобитися тактильний зворотний зв`язок і візуальний контроль. Методом проб і помилок вони зможуть відточувати свою майстерність і справлятися з невдачами.
Інструкція до роботи робота-бариста буде доступна в онлайн-базі даних RoboBrain, яку розробив Сакса.
#innovationnews # Винаходи # Інновації # Наука # Технології
Kaspersky crystal 2011 року (частина 3) (онлайн навчання) У заключній частині навчальних відео по основам роботи з пакетом антивірусних програм Kaspersky Crystal 2011, який містить унікальні інструменти та технології для захисту вашого комп`ютера, ви процес підготовки модуля до подальшого використання. Так…
Робота, про яку мріє кожен чоловік Відео: Робота мрії більшості чоловіків)У цей чудовий недільний день я бажаю показати для вас, топову роботу в світі, яку точно оцінять всі чоловіки-) Отже, дивимося далі на те, як працюється інструкторові по оголеному фітнесу))
7 Неймовірних роботів, які були створені в 2015 році Рік, що минає став черговим проривом в області робототехніки. Світ побачив нові роботизовані ігрові платформи, неймовірних роботів-тварин і вельми корисних соціальних роботів. У нашому огляді «сімка» найвдаліших розробок нинішнього року…
Моделі в cinema 4d (онлайн навчання) В даному онлайн навчанні "Моделі в cinema 4d"Ви побачите, як потрібно працювати з цією графічноїпрограмою більш детально. Навчіться створювати власні моделі, надавати їм потрібні форми і обсяги. На прикладі логотипу вам буде продемонстровано, як…
Пілотований робот «метод-2» в стилі «аватара» Відео: Пілотований робот «Метод-2» в стилі «Аватара»У південнокорейському місті Кунпхо представили прототип чотириметрової пілотованого робота «Метод-2». Він повторює рухи сидить в кабіні оператора. Виглядає дуже…
Робота в sony vegas (уроки онлайн) Робота в Sony Vegas - відео урок з навчання роботі в популярній програмі для редагування і обробки відео файлів. Sony Vegas - це одна з найкращих професійних програм для многодорожечной записи, монтажу і редагування аудіо і відео…
6 Вражаючих військових роботів Ми впевнені в тому, що в недалекому майбутньому війни вестимуться виключно за допомогою «розумних» машин, які не знають страху і не відчувають болю. Подібні розробки ведуться в більшості розвинених країн світу. Пропонуємо вам підбірку…
4-Х колісний робот Перед Вами 4-х колісний робот з корпусом зі звичайної пластикової пляшки. Щоб змусити його рухатися, необхідно докласти чимало зусиль. При виконанні проекту нам будуть потрібні радіоелектронні компоненти і хороші пізнання в електротехніці. Варто…
Миючий пилосос робот Відео: Моющий робот-пилосос iRobot Scooba 450На сьогоднішній день миючий пилосос робот - це швидше дорога іграшка, ніж апарат, якісно вирішує проблеми вологого прибирання. Чому? Ви легко це зрозумієте, прочитавши більш докладну статтю і відгуки про…
Робота з openoffice (частина 2) (відео уроки) З другої частини навчальних уроків по роботі з безкоштовним офісним пакетом програм OpenOffice ви навчитеся створювати прості і складні списки, розбивати текст на колонки, створювати і редагувати колонтитули або виноски, так само навчитеся…
Робота в corel draw (відео навчання) Робота в corel draw - це дивовижне відео навчання, завдяки якому ви дізнаєтеся все найважливіше і необхідне, що потрібно знати при роботі з даної графічної програмою по векторній графіці. Незважаючи на велику кількість існуючих нині програм, Corel…